LOCOMOTION
在湍流气味羽流中导航的智能策略：根据局部风向重新定向
Piro L, Carbone M, Biferale L, Cencini M, Heinonen RA, Rando M, Seminara A
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- ArXiv
摘要
该论文研究了机器人如何在湍流环境中利用局部风向信息重新定向，以有效追踪气味源。提出的策略通过动态调整运动方向，提高了在复杂气流中导航的鲁棒性和效率。
关键词
odor plumeturbulencewind reorientationnavigationrobotics
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