无声操作失败的可见性：模拟机器人任务中假阳性成功检测的可观察性研究

摘要

该论文研究了机器人操作中假阳性成功（任务实际失败但被记录为成功）的可恢复性，发现不同任务中本体感觉和视觉信息对纠正此类错误的作用差异显著。在立方体转移任务中，仅凭关节数据即可几乎完全恢复假阳性成功，而在插销插入任务中，本体感觉只能恢复部分，视觉检测器能弥补大部分差距。