姿态辅助的三轴加速度计线性标定

Yongqiang Yu, Tian Huang, Yipeng Yang

摘要

本文提出了一种姿态辅助的线性加速度计标定方法（ALAC），利用任何提供姿态信息的平台，通过构造组合误差矩阵实现线性最小二乘估计。该方法仅需五个任意方向的静态测量即可完成标定，并支持在线或现场标定扩展。

accelerometer calibrationlinear least squaresattitude-aidedMEMS sensorsself-calibration

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013