SWARM
机器人蜂窝仓储系统中的动态多智能体取送货问题
Cheng Ren, Ming Li, Xinping Guan, George Q. Huang
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文首次提出了考虑订单内部演化的动态多智能体取送货问题，并基于令牌传递范式提出了两种事件触发的在线重规划算法。仿真结果表明，所提方法相比静态和非协作基线显著降低了订单流转时间。
关键词
multi-agentpickup and deliverywarehousingdynamicreplanning
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