PERCEPTION
CBAM遇见DropBlock：混合注意力与结构化丢弃增强机器人转向角预测
Niu J, Gao G, Shen C, Zheng J, Liu S, Wang Y, Wei J
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
该论文提出将CBAM注意力机制与DropBlock结构化丢弃方法结合，用于提升机器人转向角预测的准确性。通过混合注意力模块和结构化正则化，模型能更有效地聚焦关键特征并抑制过拟合。
关键词
attention mechanismdropoutsteering-angle predictionrobot controldeep learning
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