基于学习的柔性关节机器人容错控制：一种带有实验验证的执行器-评判器框架

Gao H, He C, Chen T, Xiao X

摘要

本文提出了一种基于执行器-评判器框架的柔性关节机器人容错控制方法，并通过实验验证了其有效性。该方法利用强化学习实现了对关节故障的在线自适应补偿。

fault-tolerant controlflexible jointactor-criticrobotic manipulatorexperimental verification

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2005

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开放获取📊 7,484 引用

Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者

2021

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2018