自愈与感知愈合：金属有机框架填充聚合物用于坚固耐用的软体机器人

Rajeev S, Amayeka SA, Panicker UG

Materials horizons · 2026

摘要

该论文提出了一种利用金属有机框架填充聚合物实现软体机器人自愈和感知愈合的方法。这种材料能显著提升软体机器人的耐用性和鲁棒性，使其在受损后能自动修复并保持功能。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026