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具有非捕获特性的任意维一阶双曲方程的反步控制

Mohamed Camil Belhadjoudja

2026

摘要

本文提出了一种基于特征流变换的反步控制方法,用于任意维空间域上一阶双曲方程的边界控制。通过将多维系统解耦为一维特征曲线上的方程,实现了系统的有限时间镇定。

关键词

backstepping controlhyperbolic equationsfinite-time stabilizationboundary controlnon-trapping characteristics

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