什么限制了视觉与语言导航？

Yunheng Wang, Yuetong Fang, Taowen Wang, Lusong Li, Kun Liu, Junzhe Xu, Zizhao Yuan, Yixiao Feng, Jiaxi Zhang, Wei Lu, Zecui Zeng, Renjing Xu

2026

摘要

本文分析了视觉与语言导航（VLN）在从模拟到真实部署中性能下降的原因，指出感知不稳定和指令模糊是关键瓶颈。作者提出StereoNav框架，通过目标位置先验和立体视觉增强空间接地与深度感知，提升真实世界导航的鲁棒性。

vision-and-language navigationembodied intelligencespatial groundingstereo visiondomain adaptation

LOCOMOTION

📊 0 引用

Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LOCOMOTION

📊 0 引用

Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LOCOMOTION

📊 0 引用

Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LOCOMOTION

📊 0 引用

Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026