AdaFuse-Det: 面向低光照RGB图像鲁棒目标检测的事件相机自适应跨模态融合

Raju Imandi, Chethana B, Bharatesh Chakravarthi, Yong-Guk Kim, Manipriya S, Pavan Kumar B N

2026

摘要

提出一种双流框架AdaFuse-Det，通过基于最小方差线性估计的自适应跨模态融合模块，将CLAHE增强的RGB帧与体素化事件张量融合，在低光照条件下显著提升目标检测的召回率。理论证明了注意力图渐近恢复高斯-马尔可夫最优融合权重，并在LLE-VOS基准上验证了其有效性。

event cameracross-modal fusionlow-light detectionadaptive fusionobject detection

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

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