超越收缩：分段仿射系统数据驱动控制的基础

Gianluca Giacomelli, Victor G. Lopez, Simone Formentin, Matthias A. Müller, Valentina Breschi

2026

摘要

本文首次将数据使能预测控制（DeePC）扩展到分段仿射（PWA）系统，提供了行为表征、Willems基本引理的扩展以及线性预测器与收缩正则化的一致性分析。理论结果通过数值示例验证，强调了超越基础DeePC框架以设计有效且可解释控制动作的必要性。

data-enabled predictive controlpiecewise affine systemsWillems' Fundamental Lemmabehavioral systems theoryshrinkage regularizers

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