主动感知服务于任务级控制

Andrew Lamperski, Debojyoti Biswas, Eric S. Fortune, John Guckenheimer, Kathleen Hoffman, Noah J. Cowan

2026

摘要

本文提出主动感知并非为了最小化不确定性，而是任务级控制的必然产物。动物在探索与利用两种行为模式间切换，这种基于自适应传感器和模式切换的控制策略在工程系统中尚未被充分利用。

active sensingtask-level controlexplore-exploitadaptive sensorsfeedback control

PERCEPTION

开放获取📊 4 引用

Ji-Hoon Hwang, Daeyoung Kim, Hyung-Suk Yoon 等 5 位作者

2026

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Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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