IntentionNav：从隐式人类指令进行意图驱动对象导航的基准

Lin Qian, Shijie Li, Sihao Lin, Xuan Zhang, Bangya Liu, Yanran Li, Hujun Yin

2026

摘要

本文提出了IntentionNav基准，用于从隐式人类指令（如“我需要加热食物”）进行主动对象搜索，而非直接指定目标类别。该基准包含500个意图、四种指令风格和四种意图模式，支持对目标推理、语言鲁棒性和终端成功率的细粒度分析。

intent-driven navigationobject navigationimplicit human instructionbenchmarkembodied AI

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