中国科学院深圳先进技术研究院
Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences
SIAT is a research institute under the Chinese Academy of Sciences focusing on advanced technology research including intelligent robot platforms and ambient intelligence systems. The institute conducts research on emotional vocal communication and intelligent robot platforms.
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
超越刚性自动化：面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
迈向智能机器人时代：用于高级感知系统的多模态柔性触觉传感器
Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者
Progress in Materials Science · 2026
面向水下机器人的热管反应堆驱动超临界二氧化碳布雷顿循环优化设计
Shengyu Shen, Guofeng Fan, Menglin Zhao 等 5 位作者
Energy Conversion and Management · 2026
Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
丢弃再恢复：视觉-语言-动作模型的冗余程度有多高？
Guoheng Sun, Kaixi Feng, Shwai He 等 11 位作者
2026