单光子激光雷达首次实现非视距成像自主导航

来源：arxiv.org · 2026年5月26日

概要

该论文首次实验展示了将非视距成像应用于自主导航，利用单光子激光雷达探测隐藏物体，使机器人能感知并绕过角落障碍，显著扩展了感知能力。

按 4 个标题关键词匹配的近期论文

LOCOMOTION

📊 0 引用

Austin P. Lines, Adam Gronewold, Joshua Elliot 等 9 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Kevin Wellington, Musa K. Jouaneh, Jessica Tingley 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Arianna Rana, Antonio Petitti, Annalisa Milella

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LEARNING

开放获取📊 0 引用

Xueyang Zhou, Zijia Wang, Qianjiang Li 等 10 位作者

2026