OTHER
Studies on Harvesting Robot for Strawberry Grown on Annual Hill Top : Development of peduncle detection algorism and hook type end-effector
Seiichi Arima, Shoichi Yuki, Junpei Yamashita, T. Katou, K. Maeumi
- Year
- 2003
- Citations
- 2
- Access
- Open access
Abstract
本研究では, イチゴ収穫用として, フックによる対象果実と隣接果実の分離, 誘導および果柄の切断を行う, フック式エンドエフェクタと, 果柄の位置検出アルゴリズムを開発し, 収穫率, 検出率および許容誤差について明らかにした。
Keywords
AlgorismHookPeduncle (anatomy)Robot end effectorEffectorRobotComputer scienceBiologyBotanyEngineering
Related papers
OTHER
📊 26,957 cites
Statistical Learning Theory
Yuhai Wu, Vladimir Vapnik
1999
PERCEPTION
📊 22,245 cites
Artificial intelligence: a modern approach
1995
OTHER
Open access📊 20,501 cites
Fractional Differential Equations
Igor Podlubný
2025
OTHER
📊 18,993 cites
Applied Nonlinear Control
Jean-Jacques Slotine, Weiping Li
1991