OTHER
Studies on Harvesting Robot for Strawberry Grown on Annual Hill Top : Development of peduncle detection algorism and hook type end-effector
Seiichi Arima, Shoichi Yuki, Junpei Yamashita, T. Katou, K. Maeumi
- 发表年份
- 2003
- 引用次数
- 2
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本研究では, イチゴ収穫用として, フックによる対象果実と隣接果実の分離, 誘導および果柄の切断を行う, フック式エンドエフェクタと, 果柄の位置検出アルゴリズムを開発し, 収穫率, 検出率および許容誤差について明らかにした。
关键词
AlgorismHookPeduncle (anatomy)Robot end effectorEffectorRobotComputer scienceBiologyBotanyEngineering
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