Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern*/Milling with industrial robots - Model-based planning assistant for robot processes

Abstract

Durch technische Errungenschaften in der Industrierobotik ergeben sich Potentiale für neue Applikationen. In Kombination mit einem geringen Verhältnis von Investitionskosten pro Arbeitsraum ist insbesondere die Bearbeitung zunehmend wirtschaftlich. Allerdings weisen Roboter hinsichtlich Genauigkeit und Steifigkeit bisher Nachteile auf. Der Fachbeitrag beschreibt eine Methode zur modellgestützten CAM-NC-Planungsassistenz für die automatisierte Parametrierung roboterbasierter Bearbeitungsprozesse.   The machining sector is increasingly making use of industrial robots to benefit from high flexibility and low investment costs in relation to the installation area. However, low absolute accuracy and low stiffness prevent the breakthrough in industry. This paper describes a method developed at the WZL chair of machine tools, which enables model-based planning assistance for automated parameterization of robotic manufacturing processes.