Perancangan Dan Implementasi Robot Pemadam Kebakaran Berbasis Android

Abstract

Suatu pekerjaan pemadam kebakaran menginginkan reaksi yang cepat dalam masalah kebakaran Robot bermanfaat agar dapat meringankan resiko sesesorang dalam melakukan pekerjaan yang membutuhkan penilaian tinggi, menginginkan tenaga besar, suatu pekerjaan yang terus menerus selanjutnya kotor, dan suatu pekerjaan yang high risk atau berbahaya. Pekerjaan manusia bisa dikurangi bilamana sumber api dapat ketemu dan dipadamkan dalam waktu yang cepat. Kebakaran sering terjadi akibat beberapa masalah seperti konsleting listrik, kelalaian manusia dan sebagainya. Adapun institusi yang mempunyai wenang untuk menanggani kebakaran yang terjadi ialah institusi pemadam kebakaran. Namun untuk memadamkan api sampai ke bagian dalam bangunan beresiko tinggi bagi petugas pemadam. Resiko tersebut antara lain jatuh dari ketinggian, ledakan, kondisi bangunan yang terbakar, dan benda tajam. Dengan berbagai bahaya tersebut maka salah satu alternatif untuk menguranginya adalah menggunakan robot pemadam api. Suryatini dkk. (2013) telah membuat robot pintar pemadam kebakaran dengan adanya ping ultrasonic range finder UV-TRON flame detector berbasis mikrokontroler ATMega128. Robot ini juga dilengkapi dengan sensor garis dan kipas angin untuk pemadaman api. Namun, untuk pengaktifan pemadam api berdasarkan pendeteksian garis putih yang berada di dekat api, bukan berdasarkan keluaran sensor api itu sendiri. Alfith (2015) telah membuat rancangan robot cerdas pemadam kebakaran menggunakan sistem sensor thermal array TPA81 berbentuk mikrokontroler Arduino Mega 2560. Robot ini dilengkapi dengan sensor PING untuk navigasi robot dan pemadaman api menggunakan kipas angin. Namun, penggunaan kipas angin kurang efektif karena dapat memperbesar api.