Von Zäunen befreit

Abstract

Um das Risiko zu vermindern, dass Personen mit dem Roboter in Kontakt kommen und dabei verletzt werden, arbeiten industrielle Roboter hinter starren Schutzeinrichtungen. Das Institut fur Arbeitschutz (IFA) forscht an der Zukunftstechnologie Kollaborierender Roboter, um Menschen den gefahrlosen Zugang zum arbeitenden Roboter zu gewahren. Der textdata beschreibt, wie im Rahmen des von der Bayerischen Forschungsstiftung geforderten Projektes EsIMiP ein Konzept entwickelt wurde, einen Roboterarm mit Ultraschallsensoren so abzusichern, dass ein flexibles Zusammenarbeiten von Mensch und Roboter moglich wird.