Angepasste Planungssystematik für MRK-Systeme

Abstract

Kurzfassung Die Auswertung gegenwärtiger Anwendungsfälle zeigt, dass nur sehr wenige der in der Praxis realisierten Einsatzszenarien von kollaborativen Industrierobotern einer „echten“ Kollaboration entsprechen. Dies ist u. a. auf fehlendes Planungsverständnis zurückzuführen. Unter Berücksichtigung wichtiger Anforderungen an MRK (Mensch-Roboter-Kollaboration) wurde eine Planungshilfe für kollaborative Szenarien entwickelt. Diese ergänzt herkömmliche, allgemeine Planungssystematiken und ermöglicht so eine zielgerichtete Realisierung der Zusammenarbeit von Mensch und Roboter.