Review of Research on Knee-postoperative Rehabilitation Training Robot

Abstract

摘要： 膝关节术后康复训练机器人（简称康复训练机器人）辅助接受膝关节手术的患者进行康复训练，帮助患者快速恢复膝关节的运动机能，可有效减轻理疗师及患者家属的工作负担，在膝关节术后康复训练中具有广泛应用。在总结膝关节术后运动特征及康复需求的基础上，将康复训练机器人分类成末端驱动式、外骨骼式及其他类型，详述了其设计理念、结构特点、控制策略及康复训练效果的评价系统。分析了当前康复训练机器人存在的问题，以及涉及的关键技术，预测了未来康复训练机器人的发展趋势。