Zucheng Huang

Guangzhou Institute of Advanced Technology

论文数

3

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 17 次引用
Artificial intelligence3 · 17 次引用
Robot3 · 17 次引用
Mathematical optimization2 · 15 次引用
Engineering2 · 15 次引用
Algorithm2 · 15 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
Bidirectional search1 · 10 次引用
A* search algorithm1 · 10 次引用
Beam search1 · 10 次引用
Best-first search1 · 10 次引用
Computer network1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on path planning of mobile robots based on improved A<i>*</i> algorithm
10 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Guangzhou Institute of Advanced Technology

代表论文

  1. 1
    Research on path planning of mobile robots based on improved A<i>*</i> algorithm
    10 次引用 · 2025
  2. 2
    Swiss Round Selection Algorithm for Multi-Robot Task Scheduling
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Mobile robot following method based on UWB and single-line lidar
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JWJian Wang3 篇合著论文WWWeijun Wang3 篇合著论文XFXing Fu2 篇合著论文GZGongxue Zhang1 篇合著论文XLXiaokai Liu1 篇合著论文HYHai Yuan1 篇合著论文XZXu Zheng1 篇合著论文LHLile He1 篇合著论文YZYanchao Zhai1 篇合著论文
尚未生成