Zichen Zhang

Allen Institute, University of Alberta, University of Science and Technology of China

论文数

6

总引用数

153

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 153 次引用
Artificial intelligence5 · 145 次引用
Task (project management)2 · 83 次引用
Robot2 · 83 次引用
Human–computer interaction2 · 83 次引用
Machine learning2 · 83 次引用
Transformer2 · 68 次引用
Generalization1 · 65 次引用
Protocol (science)1 · 65 次引用
Scalability1 · 65 次引用
Autoregressive model2 · 58 次引用
Speech recognition2 · 58 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
153
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts
65 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Allen Institute, University of Alberta, University of Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts
    65 次引用 · 2022
  2. 2
    Unified-IO 2: Scaling Autoregressive Multimodal Models with Vision, Language, Audio, and Action
    55 次引用 · 2024
  3. 3
    Robot eye-hand coordination learning by watching human demonstrations: a task function approximation approach
    18 次引用 · 2019
  4. 4
    Universal Visual Decomposer: Long-Horizon Manipulation Made Easy
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    PEAR: phrase-based hand-object interaction anticipation
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    Unified-IO 2: Scaling Autoregressive Multimodal Models with Vision, Language, Audio, and Action
    3 次引用 · 2023

主要合作者

SLSang-Ho Lee2 篇合著论文SKSavya Khosla2 篇合著论文JLJiasen Lu2 篇合著论文DHDerek Hoiem2 篇合著论文AKAniruddha Kembhavi2 篇合著论文RMRyan Marten2 篇合著论文YKYu Kang1 篇合著论文MDMasood Dehghan1 篇合著论文LFLi Fei-Fei1 篇合著论文LWLuca Weihs1 篇合著论文GWGuanzhi Wang1 篇合著论文HLHongchen Luo1 篇合著论文AGAgrim Gupta1 篇合著论文DJDinesh Jayaraman1 篇合著论文CMChristopher M. Clark1 篇合著论文YZYuke Zhu1 篇合著论文JJJun Jin1 篇合著论文AGAbhishek Gupta1 篇合著论文YCYanjun Chen1 篇合著论文YCYang Cao1 篇合著论文
尚未生成