Zhongzhen Liu

Dalian University of Technology

论文数

4

总引用数

140

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 140 次引用
Computer science4 · 140 次引用
Engineering4 · 140 次引用
Robot3 · 138 次引用
Mechanical engineering2 · 122 次引用
Simulation2 · 122 次引用
Structural engineering2 · 122 次引用
Artificial intelligence3 · 75 次引用
Control (management)3 · 75 次引用
Physics2 · 73 次引用
Nonlinear system2 · 73 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 65 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
140
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Dynamics of Cable-Driven Continuum Robots Considering the Cable Constraint and Friction Effect
65 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Dalian University of Technology

代表论文

  1. 1
    Real-Time Dynamics of Cable-Driven Continuum Robots Considering the Cable Constraint and Friction Effect
    65 次引用 · 2021
  2. 2
    Morphology and Tension Perception of Cable-Driven Continuum Robots
    57 次引用 · 2022
  3. 3
    An Integrated Tracking Control Approach Based on Reinforcement Learning for a Continuum Robot in Space Capture Missions
    16 次引用 · 2022
  4. 4
    path tracking of snake-like robot based on neural network identifier
    2 次引用 · 2019

主要合作者

ZCZhiqin Cai4 篇合著论文ZWZhigang Wu3 篇合著论文HPHaijun Peng3 篇合著论文ZXZhang Xingang1 篇合著论文XQXiaolu Qiu1 篇合著论文JWJun Wang1 篇合著论文XZXingang Zhang1 篇合著论文ZWZhigang Wu1 篇合著论文DJDa Jiang1 篇合著论文YFYing Feng1 篇合著论文
尚未生成