Zhongkai Qin

Polytechnique Montréal, École Normale Supérieure - PSL

论文数

3

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 39 次引用
Identification (biology)3 · 39 次引用
Control theory (sociology)3 · 39 次引用
Artificial intelligence3 · 39 次引用
Control engineering2 · 36 次引用
Joint (building)2 · 36 次引用
Engineering2 · 36 次引用
Algorithm1 · 31 次引用
Inertial measurement unit1 · 31 次引用
Accelerometer1 · 31 次引用
Computation1 · 31 次引用
Inertial frame of reference1 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
39
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new approach to the dynamic parameter identification of robotic manipulators
31 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Polytechnique Montréal, École Normale Supérieure - PSL

代表论文

  1. 1
    A new approach to the dynamic parameter identification of robotic manipulators
    31 次引用 · 2009
  2. 2
    Joint friction identification for robots using TSK fuzzy system based on subtractive clustering
    5 次引用 · 2008
  3. 3
    Identification of Rigid-Body Dynamics of Robotic Manipulators Using Type-2 Fuzzy Logic Filter
    3 次引用 · 2007

主要合作者

LBLionel Birglen3 篇合著论文LBLuc Baron3 篇合著论文MBMarek Balazinski2 篇合著论文QRQun Ren2 篇合著论文
尚未生成