Zhiyu Xi

UNSW Sydney

论文数

3

总引用数

60

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 60 次引用
Robot3 · 60 次引用
Mobile robot3 · 60 次引用
Artificial intelligence3 · 60 次引用
Kinematics2 · 53 次引用
Position (finance)2 · 53 次引用
Control (management)2 · 53 次引用
Flocking (texture)2 · 53 次引用
Decentralised system2 · 53 次引用
Algorithm2 · 49 次引用
Distributed computing1 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
60
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed formation building algorithms for groups of wheeled mobile robots
42 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: UNSW Sydney

代表论文

  1. 1
    Distributed formation building algorithms for groups of wheeled mobile robots
    42 次引用 · 2015
  2. 2
    A method for decentralized formation building for unicycle-like mobile robots
    11 次引用 · 2013
  3. 3
    An algorithm of decentralized encircling coverage and termination of a moving deformable region by mobile robotic sensor/actuator networks
    7 次引用 · 2013

主要合作者

AVAndrey V. Savkin3 篇合著论文HTHung T. Nguyen3 篇合著论文ABAhmad Baranzadeh2 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文
尚未生成