Zhiyan Zhong

Guangdong Polytechnic Normal University

论文数

3

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 49 次引用
Kinematics3 · 49 次引用
Mathematics3 · 49 次引用
Robot3 · 49 次引用
Control theory (sociology)3 · 49 次引用
Computer science3 · 49 次引用
Control (management)3 · 49 次引用
Scheme (mathematics)2 · 42 次引用
Artificial neural network2 · 42 次引用
Physics2 · 37 次引用
Engineering1 · 30 次引用
Noise (video)1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
49
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models
30 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Guangdong Polytechnic Normal University

代表论文

  1. 1
    A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models
    30 次引用 · 2022
  2. 2
    Comparative studies and performance analysis on neural-dynamics-driven control of redundant robot manipulators with unknown models
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Model-free kinematic control of redundant manipulators with simultaneous joint-physical-limit and joint-angular-drift handling
    7 次引用 · 2023

主要合作者

NTNing Tan3 篇合著论文PYPeng Yu3 篇合著论文FNFenglei Ni1 篇合著论文SLShen Liao1 篇合著论文
尚未生成