Zhinan Zhang

Shanghai Jiao Tong University

论文数

7

总引用数

176

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 176 次引用
Artificial intelligence7 · 176 次引用
Human–computer interaction6 · 173 次引用
Robot3 · 133 次引用
Product (mathematics)2 · 95 次引用
Systems engineering2 · 95 次引用
Engineering2 · 95 次引用
Computer vision4 · 70 次引用
Key (lock)1 · 70 次引用
Manufacturing engineering1 · 70 次引用
Cyber-physical system1 · 70 次引用
Cloud manufacturing1 · 70 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
176
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cloud manufacturing paradigm with ubiquitous robotic system for product customization
70 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Cloud manufacturing paradigm with ubiquitous robotic system for product customization
    70 次引用 · 2019
  2. 2
    A residual reinforcement learning method for robotic assembly using visual and force information
    40 次引用 · 2023
  3. 3
    Biologically Inspired Design of Context-Aware Smart Products
    25 次引用 · 2019
  4. 4
    Digital twin-enabled grasp outcomes assessment for unknown objects using visual-tactile fusion perception
    23 次引用 · 2023
  5. 5
    Grasp Stability Assessment Through Attention-Guided Cross-Modality Fusion and Transfer Learning
    11 次引用 · 2023
  6. 6
    Learning to Regrasp Using Visual–Tactile Representation-Based Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Learning accurate and efficient three-finger grasp generation in clutters with an auto-annotated large-scale dataset
    3 次引用 · 2024

主要合作者

QCQixin Cao6 篇合著论文ZZZhuangzhuang Zhang4 篇合著论文ZZZhenning Zhou3 篇合著论文HHHuang Huang3 篇合著论文LWLihui Wang2 篇合著论文HXHan Xu Sun2 篇合著论文YWYizhao Wang2 篇合著论文FTFei Tao2 篇合著论文XZXiaoxiao Zhu2 篇合著论文HWHaili Wang1 篇合著论文SCStephen C.-Y. Lu1 篇合著论文HHH. Huang1 篇合著论文XVXi Vincent Wang1 篇合著论文XWXin Wang1 篇合著论文DCDiandi Chen1 篇合著论文ITIvan Teo1 篇合著论文TWThorsten Wuest1 篇合著论文ALAng Liu1 篇合著论文
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