Zhihang Xie

Xiangtan University

论文数

2

总引用数

7

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Lyapunov function2 · 7 次引用
Convergence (economics)2 · 7 次引用
Mathematics1 · 5 次引用
Artificial intelligence1 · 5 次引用
Angular velocity1 · 5 次引用
Controller (irrigation)1 · 5 次引用
Bounded function1 · 5 次引用
Computer science1 · 5 次引用
Adaptive control1 · 5 次引用
Control (management)1 · 5 次引用
Nonlinear system1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
7
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning-Based Adaptive Position Control Scheme for Uncertain Robotic Manipulators with Constrained Angular Position and Angular Velocity
5 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Xiangtan University

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning-Based Adaptive Position Control Scheme for Uncertain Robotic Manipulators with Constrained Angular Position and Angular Velocity
    5 次引用 · 2023
  2. 2
    Non-singular pre-defined time prescribed performance control of space manipulator achieving deterministic total convergence time
    2 次引用 · 2026

主要合作者

JWJiashu Wu1 篇合著论文QLQiquan Lin1 篇合著论文XCXianliang Chen1 篇合著论文XWXiaofeng Wu1 篇合著论文ZXZhicheng Xie1 篇合著论文
尚未生成