Zhenwei Zhang

Huazhong University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 25 次引用
Artificial intelligence4 · 25 次引用
Robot4 · 25 次引用
Computer science4 · 25 次引用
Fault detection and isolation1 · 11 次引用
Algorithm1 · 11 次引用
Generator (circuit theory)1 · 11 次引用
Control system1 · 11 次引用
Actuator1 · 11 次引用
Control theory (sociology)1 · 11 次引用
Control engineering1 · 11 次引用
Control (management)1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of Observer-Based Control With Residual Generator Using Actor–Critic Reinforcement Learning
11 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Design of Observer-Based Control With Residual Generator Using Actor–Critic Reinforcement Learning
    11 次引用 · 2022
  2. 2
    Distributed Gossip-Triggered Control for Robot Swarms With Limited Communication Range
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    A Variable Stiffness Fin for Manta Ray-Inspired Robots With Two Motion Modals
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    The Foldable Fin With Dynamic Adjustments for Manta Ray-Inspired Robots
    2 次引用 · 2025

主要合作者

XZXingwei Zhao2 篇合著论文ZGZeyu Gong2 篇合著论文BTBo Tao2 篇合著论文LGLe Gu2 篇合著论文KYKangjie Ye2 篇合著论文YXYang Xiang2 篇合著论文YLYaqiong Lv1 篇合著论文HDHan Ding1 篇合著论文LQLu Qian1 篇合著论文PLPeifeng Liu1 篇合著论文
尚未生成