Zhenpeng He

ShanghaiTech University, Baidu (China), Civil Aviation University of China

论文数

7

总引用数

88

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 88 次引用
Artificial intelligence7 · 88 次引用
Computer vision6 · 81 次引用
Mathematics6 · 64 次引用
Robot4 · 56 次引用
Point cloud3 · 48 次引用
Scanner3 · 47 次引用
Segmentation3 · 46 次引用
Point (geometry)2 · 39 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 39 次引用
Metric (unit)2 · 32 次引用
Comparability2 · 31 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
88
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Advanced mapping robot and high-resolution dataset
24 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: ShanghaiTech University, Baidu (China), Civil Aviation University of China

代表论文

  1. 1
    Advanced mapping robot and high-resolution dataset
    24 次引用 · 2020
  2. 2
    Hierarchical topometric representation of 3D robotic maps
    23 次引用 · 2021
  3. 3
    Furniture Free Mapping using 3D Lidars
    16 次引用 · 2019
  4. 4
    FloorplanNet: Learning Topometric Floorplan Matching for Robot Localization
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    Matching maps based on the Area Graph
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Towards Generation and Evaluation of Comprehensive Mapping Robot\n Datasets
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    Dimensionality reduction calibration of a robotic grinding head’s 3D coordinate system using a 1D laser sensor
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SSSören Schwertfeger6 篇合著论文JHJiawei Hou4 篇合著论文ZYZhijie Yang2 篇合著论文JLJianwen Luo2 篇合著论文XZXiting Zhao2 篇合著论文HWHaochuan Wan2 篇合著论文ZZZehao Zhao2 篇合著论文HCHongyu Chen2 篇合著论文CGChang Ge1 篇合著论文XYXiaoya Ye1 篇合著论文BLBaichun Li1 篇合著论文YSYongxia Shen1 篇合著论文DFDelin Feng1 篇合著论文ZLZhi Li1 篇合著论文LZLiangjun Zhang1 篇合著论文YHYajun Ha1 篇合著论文HSHao Sun1 篇合著论文XYXiaoya Ye1 篇合著论文SQSujing Qin1 篇合著论文CLChang Liu1 篇合著论文
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