Zhenjun Yu

Shanghai Jiao Tong University, Cornell University

论文数

5

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 52 次引用
Artificial intelligence3 · 43 次引用
Human–computer interaction3 · 42 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Structural engineering1 · 16 次引用
Embodied cognition1 · 16 次引用
Finite element method1 · 16 次引用
Multiphysics1 · 16 次引用
Programming language2 · 9 次引用
GRASP2 · 9 次引用
Mathematics1 · 7 次引用
Differentiable function1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
52
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Capturing forceful interaction with deformable objects using a deep learning-powered stretchable tactile array
24 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Cornell University

代表论文

  1. 1
    Capturing forceful interaction with deformable objects using a deep learning-powered stretchable tactile array
    24 次引用 · 2024
  2. 2
    Demonstrating RFUniverse: A Multiphysics Simulation Platform for Embodied AI
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    DiPGrasp: Parallel Local Searching for Efficient Differentiable Grasp Planning
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    Precise Robotic Needle-Threading with Tactile Perception and Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    DexTOG: Learning Task-Oriented Dexterous Grasp With Language Condition
    2 次引用 · 2024

主要合作者

WXWenqiang Xu5 篇合著论文TTTutian Tang5 篇合著论文YLYutong Li3 篇合著论文CLCewu Lu2 篇合著论文CLCewu Lu2 篇合著论文SYSiqiong Yao2 篇合著论文JZJieyi Zhang2 篇合著论文GGGuoying Gu1 篇合著论文JRJieji Ren1 篇合著论文CLCewu Lu1 篇合著论文YLYutong Li1 篇合著论文WDWenxin Du1 篇合著论文DZDongzhe Zheng1 篇合著论文RYRuolin Ye1 篇合著论文HFHaoyuan Fu1 篇合著论文WDWenxin Du1 篇合著论文JLJingquan Liu1 篇合著论文QLQingkun Liu1 篇合著论文JZJieyi Zhang1 篇合著论文XWXiaolin Wang1 篇合著论文
尚未生成