Zhenghan Wang

Dalian Ocean University, Chinese Academy of Sciences, Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 10 次引用
Computer science4 · 10 次引用
Robot4 · 10 次引用
Human–computer interaction3 · 6 次引用
Motion planning1 · 4 次引用
Path (computing)1 · 4 次引用
Operating system1 · 4 次引用
Algorithm1 · 4 次引用
Mathematical optimization1 · 4 次引用
Fusion1 · 4 次引用
Mathematics1 · 4 次引用
Simulation2 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
10
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Strategy Fusion RRT-Based Algorithm for Optimizing Path Planning in Continuous Cherry Picking
4 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Dalian Ocean University, Chinese Academy of Sciences, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Multi-Strategy Fusion RRT-Based Algorithm for Optimizing Path Planning in Continuous Cherry Picking
    4 次引用 · 2025
  2. 2
    CasiaHand: Design and Evaluation of a 15-DoF Tendon-Driven Anthropomorphic Robotic Hand
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    Human-Robot Collaborative Tele-Grasping in Clutter With Five-Fingered Robotic Hands
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Human-Like Dexterous Manipulation for the Anthropomorphic Hand-Arm Robotic System via Teleoperation
    2 次引用 · 2023

主要合作者

PWPeng Wang3 篇合著论文DYDashun Yan2 篇合著论文YLYongkang Luo2 篇合著论文GDGuoqiang Deng2 篇合著论文QLQian Liu2 篇合著论文ZHZhipeng He1 篇合著论文XMXinying Miao1 篇合著论文XWXiwei Wang1 篇合著论文XSXiaofei Shen1 篇合著论文QWQiuyan Wang1 篇合著论文YHYayu Huang1 篇合著论文YHYa-Yu Huang1 篇合著论文ZSZhihao Shao1 篇合著论文YSYifei Sun1 篇合著论文DLDaheng Li1 篇合著论文
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