Zhengchen Dai

Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 33 次引用
Engineering4 · 27 次引用
Simulation3 · 23 次引用
Kinematics2 · 17 次引用
Modularity (biology)2 · 17 次引用
Control engineering2 · 17 次引用
Mechanism (biology)2 · 17 次引用
Modular design2 · 17 次引用
Payload (computing)2 · 17 次引用
Compliant mechanism1 · 15 次引用
Network packet1 · 15 次引用
Artificial intelligence2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
33
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A robotic laparoscopic tool with enhanced capabilities and modular actuation
15 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    A robotic laparoscopic tool with enhanced capabilities and modular actuation
    15 次引用 · 2018
  2. 2
    A foldable stereo vision unit for Single Port Access Laparoscopy
    8 次引用 · 2014
  3. 3
    Preliminary Development of a Continuum Dual-Arm Surgical Robotic System for Transurethral Procedures
    6 次引用 · 2017
  4. 4
    Dexterity and functionality enhancement of the SJTU Unfoldable Robotic System
    2 次引用 · 2015
  5. 5
    Design of a Robotic Laparoscopic Tool with Modular Actuation
    2 次引用 · 2017

主要合作者

KXKai Xu5 篇合著论文JZJiangran Zhao5 篇合著论文WMWukun Mei1 篇合著论文YSYinghao Sun1 篇合著论文ZWZhonghao Wu1 篇合著论文HLHuan Liu1 篇合著论文BZBin Zhao1 篇合著论文HZHuichao Zhang1 篇合著论文BLBo Liang1 篇合著论文
尚未生成