Zheng-Hao Chong

Nanyang Technological University, University of Hong Kong, Chinese University of Hong Kong

论文数

9

总引用数

79

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 79 次引用
Computer science9 · 79 次引用
Artificial intelligence9 · 79 次引用
Computer vision5 · 58 次引用
Machine vision3 · 39 次引用
Robotics2 · 36 次引用
Process (computing)2 · 33 次引用
SMT placement equipment1 · 30 次引用
Table (database)1 · 30 次引用
Mobile robot4 · 25 次引用
Atlas (anatomy)3 · 24 次引用
Humanoid robot3 · 24 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
79
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robust Robot Design for Item Picking
30 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, University of Hong Kong, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    A Robust Robot Design for Item Picking
    30 次引用 · 2018
  2. 2
    Visual marker-guided mobile robot solution for automated item picking in a warehouse
    11 次引用 · 2017
  3. 3
    Autonomous wall cutting with an Atlas humanoid robot
    8 次引用 · 2015
  4. 4
    Autonomous valve turning with an Atlas humanoid robot
    8 次引用 · 2014
  5. 5
    Autonomous valve turning with an Atlas humanoid robot
    8 次引用 · 2014
  6. 6
    An Innovative Robotics Stowing Strategy For Inventory Replenishment In Automated Storage And Retrieval System
    6 次引用 · 2018
  7. 7
    Sensor Fusion and Play Strategy Programming for Micro Soccer Robots
    3 次引用 · 2005
  8. 8
    Autonomous robot driving decision strategy following road signs and traffic rules: Simulation validation
    3 次引用 · 2016
  9. 9
    Designing modular robotic architecture for e-commerce bin picking task fulfillment
    2 次引用 · 2017

主要合作者

ACAlbert Causo5 篇合著论文ICI‐Ming Chen4 篇合著论文RTRobert T.W. Hung3 篇合著论文TWTony W.L. Ng3 篇合著论文WSWyatt S. Newman3 篇合著论文RLRamamoorthy Luxman3 篇合著论文KLKit-Hang Lee3 篇合著论文CEChristopher E. Swetenham2 篇合著论文WWWeijia Wang2 篇合著论文HSHendra Suratno Tju2 篇合著论文WPWee-Ching Pang2 篇合著论文RMRen Meixuan2 篇合著论文KKKenneth K.S. Tjoeng2 篇合著论文LMLi Ma1 篇合著论文ZYZhao Yi1 篇合著论文JWJing Wu1 篇合著论文CDCong Du1 篇合著论文YYYuan Yik Kok1 篇合著论文YLYee Ling1 篇合著论文WWWeijia Wang1 篇合著论文
尚未生成