Zhe Han

Beijing Institute of Technology

论文数

7

总引用数

105

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 105 次引用
Robot6 · 102 次引用
Artificial intelligence6 · 102 次引用
Engineering6 · 89 次引用
Simulation5 · 84 次引用
Mechanical engineering4 · 58 次引用
Task (project management)2 · 46 次引用
Drilling1 · 40 次引用
Mixture model1 · 40 次引用
Osteotomy3 · 32 次引用
Medicine2 · 26 次引用
Materials science1 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
105
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Virtual-Fixture Based Drilling Control for Robot-Assisted Craniotomy: Learning From Demonstration
40 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Virtual-Fixture Based Drilling Control for Robot-Assisted Craniotomy: Learning From Demonstration
    40 次引用 · 2021
  2. 2
    Virtual-Fixtures Based Shared Control Method for Curve-Cutting With a Reciprocating Saw in Robot-Assisted Osteotomy
    25 次引用 · 2023
  3. 3
    Collaborative human-robot surgery for Mandibular Angle Split Osteotomy: Optical tracking based approach
    16 次引用 · 2024
  4. 4
    Virtual-Fixture-Based Osteotomy Shared Control: A Framework for Human-Robot Shared Surgical Osteotomy Manipulation
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    The Region-based Virtual Fixtures Control for Invasive Avoidance in Hands-on Robot-assisted Mandibular Angle Split Osteotomy
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Robot System and Fastening Force Control for Sealing Blocking Plates of Steam Generator
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    Design and Experimental Validation of a Robotic System for Reactor Core Detector Removal
    3 次引用 · 2021

主要合作者

XDXingguang Duan7 篇合著论文HTHuanyu Tian6 篇合著论文CLChangsheng Li4 篇合著论文TCTengfei Cui2 篇合著论文YPYue Pan1 篇合著论文DLDa Liu1 篇合著论文ZWZhengjie Wang1 篇合著论文JWJin Wang1 篇合著论文YLYu Long Wu1 篇合著论文XZXiaolong Zhu1 篇合著论文QSQingxin Shi1 篇合著论文CLChenghua Liu1 篇合著论文RHRui He1 篇合著论文HWHao Wen1 篇合著论文FMFansheng Meng1 篇合著论文RMRui Ma1 篇合著论文YWYang Wang1 篇合著论文WZWeijun Zhang1 篇合著论文FNFeng Niu1 篇合著论文DXDongsheng Xie1 篇合著论文
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