Yuxiao Du

Dongguan University of Technology, Guangdong University of Technology

论文数

2

总引用数

57

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 57 次引用
Control theory (sociology)2 · 57 次引用
Trajectory2 · 57 次引用
Computer science2 · 57 次引用
Artificial intelligence2 · 57 次引用
Optimal control1 · 49 次引用
Particle swarm optimization1 · 49 次引用
Mathematics1 · 49 次引用
Convergence (economics)1 · 49 次引用
Mathematical optimization1 · 49 次引用
Chaotic1 · 49 次引用
Algorithm1 · 49 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
57
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time Optimal Trajectory Planning Algorithm for Robotic Manipulator Based on Locally Chaotic Particle Swarm Optimization
49 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Dongguan University of Technology, Guangdong University of Technology

代表论文

  1. 1
    Time Optimal Trajectory Planning Algorithm for Robotic Manipulator Based on Locally Chaotic Particle Swarm Optimization
    49 次引用 · 2022
  2. 2
    Kinematics Modeling and Gait Trajectory Tracking for Lower Limb Exoskeleton Robot based on PD Control with Gravity Compensation
    8 次引用 · 2019

主要合作者

SPShiguo Peng1 篇合著论文YCYihang CHEN1 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文WLWei‐Hsin Liao1 篇合著论文
尚未生成