Yusheng Yang

Shanghai University

论文数

4

总引用数

28

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 28 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Mobile robot2 · 20 次引用
Robot2 · 20 次引用
Mathematics1 · 12 次引用
Algorithm1 · 12 次引用
Control (management)1 · 12 次引用
Configuration space1 · 12 次引用
Control theory (sociology)1 · 12 次引用
Computation1 · 12 次引用
Any-angle path planning1 · 12 次引用
Mathematical optimization1 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved Distorted Configuration Space Path Planning and Its Application to Robot Manipulators
12 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shanghai University

代表论文

  1. 1
    Improved Distorted Configuration Space Path Planning and Its Application to Robot Manipulators
    12 次引用 · 2020
  2. 2
    Research on Biomimetic Coordination Action of Service Robot Based on Stereo Vision
    8 次引用 · 2018
  3. 3
    UVS-CNNs: Constructing general convolutional neural networks on quasi-uniform spherical images
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    RobotSDF: Implicit Morphology Modeling for the Robotic Arm
    4 次引用 · 2024

主要合作者

YXYangmin Xie3 篇合著论文HSHang Shi1 篇合著论文ZGZhiyuan Gao1 篇合著论文YZYuqiao Zhong1 篇合著论文ZKZhipeng Kuang1 篇合著论文THTao Hau1 篇合著论文ARAfimbo Reuben Kwabena1 篇合著论文WHWenbo Hui1 篇合著论文RZRui Zhou1 篇合著论文JZJinghan Zhang1 篇合著论文YHYongyi He1 篇合著论文HZHongpeng Zhou1 篇合著论文JLJiajia Liu1 篇合著论文
尚未生成