Yupei Huang

Chinese Academy of Sciences

论文数

6

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 58 次引用
Artificial intelligence6 · 58 次引用
Underwater4 · 43 次引用
Mobile robot4 · 42 次引用
Robot4 · 42 次引用
Remotely operated underwater vehicle2 · 34 次引用
Engineering2 · 34 次引用
Computer vision5 · 31 次引用
Control engineering1 · 27 次引用
Initialization1 · 27 次引用
Reinforcement learning1 · 27 次引用
Acoustics2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
58
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-World Learning Control for Autonomous Exploration of a Biomimetic Robotic Shark
27 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Real-World Learning Control for Autonomous Exploration of a Biomimetic Robotic Shark
    27 次引用 · 2022
  2. 2
    Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    Tightly Coupled Monocular-Inertial-Pressure Sensor Fusion for Underwater Localization of a Biomimetic Robotic Manta
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    Tightly-Coupled Visual-DVL Fusion For Accurate Localization of Underwater Robots
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Active SLAM With Dynamic Viewpoint Optimization for Robust Visual Navigation
    2 次引用 · 2025

主要合作者

ZWZhengxing Wu6 篇合著论文JYJunzhi Yu6 篇合著论文MTMin Tan4 篇合著论文SYShuaizheng Yan3 篇合著论文JWJian Wang2 篇合著论文PLPeng Li2 篇合著论文YOYaming Ou1 篇合著论文JWJinge Wang1 篇合著论文SWShuo Wang1 篇合著论文DCDi Chen1 篇合著论文CZChao Zhou1 篇合著论文SMShaoxuan Ma1 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文WCWenkai Chang1 篇合著论文YMYan Meng1 篇合著论文RTRu Tong1 篇合著论文
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