Yunzhi Lin

Georgia Institute of Technology

论文数

6

总引用数

138

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 138 次引用
Computer vision6 · 138 次引用
Computer science6 · 138 次引用
Object (grammar)4 · 109 次引用
Monocular4 · 109 次引用
Mathematics4 · 91 次引用
RGB color model4 · 91 次引用
GRASP4 · 64 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 53 次引用
Image (mathematics)2 · 53 次引用
Pose2 · 53 次引用
Benchmark (surveying)1 · 49 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
138
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Single-Stage Keypoint- Based Category-Level Object Pose Estimation from an RGB Image
49 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Single-Stage Keypoint- Based Category-Level Object Pose Estimation from an RGB Image
    49 次引用 · 2022
  2. 2
    Using Synthetic Data and Deep Networks to Recognize Primitive Shapes for Object Grasping
    45 次引用 · 2020
  3. 3
    Multi-view Fusion for Multi-level Robotic Scene Understanding
    25 次引用 · 2021
  4. 4
    Keypoint-GraspNet: Keypoint-based 6-DoF Grasp Generation from the Monocular RGB-D input
    13 次引用 · 2023
  5. 5
    KGNv2: Separating Scale and Pose Prediction for Keypoint-Based 6-DoF Grasp Synthesis on RGB-D Input
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Using Synthetic Data and Deep Networks to Recognize Primitive Shapes for Object Grasping
    2 次引用 · 2019

主要合作者

PAPatricio A. Vela6 篇合著论文CTChao Tang2 篇合著论文JTJonathan Tremblay2 篇合著论文STStephen Tyree2 篇合著论文RXRuinian Xu2 篇合著论文SBStan Birchfield2 篇合著论文FCFu-Jen Chu2 篇合著论文YCYiye Chen1 篇合著论文HCHongyi Chen1 篇合著论文YCYiye Chen1 篇合著论文
尚未生成