Yunwen Xu

Shanghai Jiao Tong University

论文数

7

总引用数

89

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 89 次引用
Artificial intelligence7 · 89 次引用
Robot7 · 89 次引用
Control (management)5 · 84 次引用
Control theory (sociology)4 · 76 次引用
Trajectory3 · 47 次引用
Engineering3 · 46 次引用
Computer vision5 · 45 次引用
Control engineering2 · 44 次引用
Process (computing)2 · 43 次引用
Robustness (evolution)2 · 42 次引用
Control system1 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
89
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Iterative Learning Control With Data-Driven-Based Compensation
40 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Iterative Learning Control With Data-Driven-Based Compensation
    40 次引用 · 2021
  2. 2
    Eye-in-Hand Visual Servoing Control of Robot Manipulators Based on an Input Mapping Method
    27 次引用 · 2022
  3. 3
    A Modeling and Data-driven Control Framework for Rigid-soft Hybrid Robot with Visual Servoing
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Adaptive Control Algorithm for Uncalibrated Position-based Visual Servoing
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Model and Control of Hybrid Hard-soft Robots Using Model Predictive Control
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    An RGBD-SLAM with Bi-directional PnP Method and Fuzzy Frame Detection Module
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    A Robust Model Reconstruction Algorithm For Elevator Shaft
    2 次引用 · 2023

主要合作者

DLDewei Li7 篇合著论文SHShaoying He6 篇合著论文YXYugeng Xi2 篇合著论文WLWenfa Li1 篇合著论文LSLanglang Sun1 篇合著论文HSHaibin Shao1 篇合著论文PZPengyuan Zheng1 篇合著论文CLChang‐Jiu Li1 篇合著论文WCWenbo Chen1 篇合著论文YXYugeng Xi1 篇合著论文GJGuangyu Jiao1 篇合著论文YGYaonan Guan1 篇合著论文
尚未生成