Yunlong Duan

Jiangsu University of Science and Technology

论文数

2

总引用数

66

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Algorithm2 · 66 次引用
Artificial intelligence2 · 66 次引用
Computer science2 · 66 次引用
Mathematical optimization2 · 66 次引用
Mathematics2 · 66 次引用
Motion planning2 · 66 次引用
Path (computing)2 · 66 次引用
Random tree2 · 66 次引用
Robot2 · 66 次引用
Kinematics1 · 61 次引用
Smoothing1 · 61 次引用
Path length1 · 61 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
66
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
A probability smoothing Bi-RRT path planning algorithm for indoor robot
61 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Jiangsu University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A probability smoothing Bi-RRT path planning algorithm for indoor robot
    61 次引用 · 2023
  2. 2
    Research on robot path planning based on A*-weighted JPS Algorithm
    5 次引用 · 2021

主要合作者

JZJin Zhu1 篇合著论文YSYongshuang Sun1 篇合著论文MLMingze Li1 篇合著论文JZJin Zhu1 篇合著论文ZXZhibin Xie1 篇合著论文GMGuojun Ma1 篇合著论文GMGuojun Ma1 篇合著论文
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