Yunhui Jia

Tianjin University of Technology

论文数

4

总引用数

54

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 54 次引用
Artificial intelligence4 · 54 次引用
Computer science4 · 54 次引用
Algorithm3 · 44 次引用
Motion planning1 · 36 次引用
Ant colony optimization algorithms1 · 36 次引用
Path (computing)1 · 36 次引用
Mathematics1 · 36 次引用
Ant colony1 · 36 次引用
Mathematical optimization1 · 36 次引用
Local optimum1 · 36 次引用
Obstacle1 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
54
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm
36 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tianjin University of Technology

代表论文

  1. 1
    Robot Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm
    36 次引用 · 2018
  2. 2
    WiFi initial position estimate methods for autonomous robots
    10 次引用 · 2018
  3. 3
    Simultaneous Location and Map Construction Based on RBPF-SLAM Algorithm
    5 次引用 · 2018
  4. 4
    A new FastSLAM algorithm based on the unscented particle filter
    3 次引用 · 2018

主要合作者

LSLei Sun2 篇合著论文LZLianyu Zhao2 篇合著论文HHHong He1 篇合著论文JWJuTao Wang1 篇合著论文TWTao Wang1 篇合著论文JWJutao Wang1 篇合著论文TWTao Wang1 篇合著论文JLJie Luo1 篇合著论文
尚未生成