Yunhai Geng

Harbin Institute of Technology

论文数

6

总引用数

219

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 219 次引用
Control theory (sociology)6 · 219 次引用
Computer science6 · 219 次引用
Mathematics4 · 201 次引用
Robot4 · 154 次引用
Control (management)5 · 125 次引用
Mathematical optimization2 · 123 次引用
Trajectory2 · 111 次引用
Physics2 · 111 次引用
Controller (irrigation)3 · 95 次引用
Cartesian coordinate system1 · 94 次引用
Geometry1 · 94 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
219
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cartesian trajectory planning of space robots using a multi-objective optimization
94 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Cartesian trajectory planning of space robots using a multi-objective optimization
    94 次引用 · 2020
  2. 2
    Observer-based fixed-time tracking control for space robots in task space
    48 次引用 · 2021
  3. 3
    Predefined-time control for free-floating space robots in task space
    30 次引用 · 2021
  4. 4
    LPV-Based Offline Model Predictive Control for Free-Floating Space Robots
    29 次引用 · 2021
  5. 5
    Design and Control of an Adaptive Knee Joint Exoskeleton Mechanism with Buffering Function
    17 次引用 · 2021
  6. 6
    Design and Control of a Flexible Actuator Joint for Lower Limb Exoskeleton Robot
    1 次引用 · 2025

主要合作者

RJRongyu Jin4 篇合著论文PRPaolo Rocco3 篇合著论文XCXueqin Chen2 篇合著论文DSDi Shi1 篇合著论文YWYapeng Wang1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文YWYapeng Wang1 篇合著论文
尚未生成