Yunfei Cai

Nanjing University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

55

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 55 次引用
Computer science5 · 55 次引用
Artificial intelligence5 · 55 次引用
Algorithm3 · 31 次引用
Control (management)2 · 29 次引用
Mobile robot2 · 29 次引用
Control theory (sociology)2 · 29 次引用
Collision avoidance1 · 26 次引用
Collision1 · 26 次引用
Mathematics1 · 26 次引用
Histogram1 · 26 次引用
Field (mathematics)1 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
55
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Dynamic Obstacle Avoidance Algorithm Based on Collision Time Histogram
26 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Novel Dynamic Obstacle Avoidance Algorithm Based on Collision Time Histogram
    26 次引用 · 2017
  2. 2
    Theory and application of multi-robot service-oriented architecture
    22 次引用 · 2016
  3. 3
    A new approach of formation navigation derived from multi-robots cooperative online FastSLAM
    3 次引用 · 2012
  4. 4
    An Improved Algorithm of Multi-Robots Cooperative Online FastSLAM
    2 次引用 · 2012
  5. 5
    New Layered SOA-Based Architecture for Multi-Robots Cooperative Online SLAM
    2 次引用 · 2014

主要合作者

ZTZhenmin Tang5 篇合著论文CZChunxia Zhao3 篇合著论文CZChengchen Zhuge1 篇合著论文BQBin Qian1 篇合著论文YDYuhua Ding1 篇合著论文
尚未生成