Yun Ho Choi

Korea Institute of Science and Technology, Chung-Ang University

论文数

4

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 47 次引用
Control theory (sociology)4 · 47 次引用
Control (management)4 · 47 次引用
Computer science4 · 47 次引用
Stability (learning theory)3 · 39 次引用
Convergence (economics)2 · 37 次引用
Robot3 · 33 次引用
Controller (irrigation)1 · 23 次引用
Mathematics1 · 23 次引用
Exponential stability1 · 23 次引用
Mathematical optimization1 · 23 次引用
Machine learning1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
47
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distance-Based Formation Control With Goal Assignment for Global Asymptotic Stability of Multi-Robot Systems
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology, Chung-Ang University

代表论文

  1. 1
    Distance-Based Formation Control With Goal Assignment for Global Asymptotic Stability of Multi-Robot Systems
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive Output-Feedback Control of a Class of Nonlinear Systems with Unknown Sensor Sensitivity and Its Experiment for Flexible-Joint Robots
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    Adaptive synchronized tracking of heterogeneous spherical robots using distributed hierarchical sliding surfaces under a directed graph
    8 次引用 · 2016
  4. 4
    Connectivity-preserving adaptive synchronized tracking of heterogeneous spherical robots with limited communication ranges
    2 次引用 · 2017

主要合作者

SJSung Jin Yoo3 篇合著论文DKDoik Kim1 篇合著论文DMDong Min Jeong1 篇合著论文
尚未生成