Yulun Zhang

University of Southern California, Carnegie Mellon University

论文数

12

总引用数

104

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 104 次引用
Robot10 · 89 次引用
Artificial intelligence10 · 89 次引用
Human–computer interaction7 · 62 次引用
Path (computing)4 · 37 次引用
Warehouse3 · 33 次引用
Human–robot interaction2 · 32 次引用
Focus (optics)3 · 27 次引用
Operating system3 · 27 次引用
Database3 · 27 次引用
Distributed computing3 · 27 次引用
Scalability3 · 27 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
104
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Importance of Environments in Human-Robot Coordination
27 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Southern California, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    On the Importance of Environments in Human-Robot Coordination
    27 次引用 · 2021
  2. 2
    Multi-Robot Coordination and Layout Design for Automated Warehousing
    19 次引用 · 2023
  3. 3
    Scaling Lifelong Multi-Agent Path Finding to More Realistic Settings: Research Challenges and Opportunities
    13 次引用 · 2024
  4. 4
    Multi-Robot Coordination and Layout Design for Automated Warehousing (Extended Abstract)
    11 次引用 · 2024
  5. 5
    Long-Term, in-the-Wild Study of Feedback about Speech Intelligibility for K-12 Students Attending Class via a Telepresence Robot
    9 次引用 · 2021
  6. 6
    On the Importance of Environments in Human-Robot Coordination
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    Arbitrarily Scalable Environment Generators via Neural Cellular Automata
    5 次引用 · 2023
  8. 8
    Efficient Multi-Task Learning via Iterated Single-Task Transfer
    4 次引用 · 2022
  9. 9
    Increasing Telepresence Robot Operator Awareness of Speaking Volume Appropriateness
    4 次引用 · 2020
  10. 10
    Multi-Robot Coordination and Layout Design for Automated Warehousing
    3 次引用 · 2023

主要合作者

MCMatthew C. Fontaine6 篇合著论文SNStefanos Nikolaidis6 篇合著论文JLJiaoyang Li5 篇合著论文VBVarun Bhatt4 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme2 篇合著论文BTBryon Tjanaka2 篇合著论文UPUjjwal Puri2 篇合著论文MRMatthew Rueben2 篇合著论文YHYa-Chuan Hsu2 篇合著论文MJMaja J. Matarić2 篇合著论文KZK.R. Zentner2 篇合著论文RVRishi Veerapaneni2 篇合著论文HJHe Jiang2 篇合著论文TRThomas R. Groechel2 篇合著论文RJRyan Julian2 篇合著论文GRGisele Ragusa1 篇合著论文MHMohammad Haider Syed1 篇合著论文MCMark Camarena1 篇合著论文ESEun-Sook Shin1 篇合著论文ELEmily London1 篇合著论文
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