Yulin Xu

Shanghai University

论文数

8

总引用数

64

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 64 次引用
Computer science8 · 64 次引用
Computer vision7 · 57 次引用
Mathematics2 · 41 次引用
Object (grammar)3 · 38 次引用
GRASP3 · 38 次引用
Convolutional neural network2 · 35 次引用
Process (computing)2 · 35 次引用
Object detection1 · 32 次引用
Image (mathematics)1 · 32 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 32 次引用
Point (geometry)1 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
64
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
GraspCNN: Real-Time Grasp Detection Using a New Oriented Diameter Circle Representation
32 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Shanghai University

代表论文

  1. 1
    GraspCNN: Real-Time Grasp Detection Using a New Oriented Diameter Circle Representation
    32 次引用 · 2019
  2. 2
    Survey of 3D Map in SLAM: Localization and Navigation
    9 次引用 · 2017
  3. 3
    Compliance control for grasping with a bionic robot hand
    7 次引用 · 2016
  4. 4
    Collaborative Robot Grasping System Based on Gaze Interaction
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    Kinect-based Human Body Tracking System Control of Medical Care Service Robot
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    Real-Time Multi-object Grasp Based on Convolutional Neural Network
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Motion Planning and Object Grasping of Baxter Robot with Bionic Hand
    3 次引用 · 2017
  8. 8
    Structural design and kinematics analysis of SHU-hand II humanoid robotic hand
    2 次引用 · 2018

主要合作者

LCLing Chen3 篇合著论文AYAolei Yang3 篇合著论文YLYanbo Liu1 篇合著论文ZSZheping Shen1 篇合著论文JCJiang Caijun1 篇合著论文YJYuan Jie1 篇合著论文LWLiang Wang1 篇合著论文MLMingyang Li1 篇合著论文YLYanran Long1 篇合著论文ZXZixuan Xiao1 篇合著论文SXSuxuan Xu1 篇合著论文HYHui Yu1 篇合著论文XXXiao Xu1 篇合著论文XFXinyi Fei1 篇合著论文YLYu Luo1 篇合著论文
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