Yujia Liu

University of Hong Kong, Guilin University of Electronic Technology, Southern University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

174

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 174 次引用
Artificial intelligence5 · 174 次引用
Robot4 · 151 次引用
Simulation3 · 137 次引用
Engineering3 · 137 次引用
Soft robotics3 · 106 次引用
Control engineering2 · 92 次引用
Robotics2 · 92 次引用
Actuator2 · 92 次引用
Servo1 · 90 次引用
Joint (building)1 · 90 次引用
Mechanical engineering1 · 90 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
174
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Customizable Three-Dimensional-Printed Origami Soft Robotic Joint With Effective Behavior Shaping for Safe Interactions
90 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Hong Kong, Guilin University of Electronic Technology, Southern University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Customizable Three-Dimensional-Printed Origami Soft Robotic Joint With Effective Behavior Shaping for Safe Interactions
    90 次引用 · 2018
  2. 2
    A task scheduling model integrating micro-breaks for optimisation of job-cycle time in human-robot collaborative assembly cells
    45 次引用 · 2021
  3. 3
    Rigid-Soft Interactive Learning for Robust Grasping
    23 次引用 · 2020
  4. 4
    Scalable Tactile Sensing for an Omni-adaptive Soft Robot Finger
    14 次引用 · 2020
  5. 5
    A Soft Wearable Elbow Skeleton for Safe Motion Assistance by Variable Stiffness
    2 次引用 · 2022

主要合作者

CSChaoyang Song4 篇合著论文JYJuan Yi2 篇合著论文XCXiaojiao Chen2 篇合著论文ZWZheng Wang2 篇合著论文FWFang Wan2 篇合著论文SLSicong Liu2 篇合著论文ZFZhonggui Fang1 篇合著论文JZJianshu Zhou1 篇合著论文ZYZeyi Yang1 篇合著论文WZWangchun Zhu1 篇合著论文YSYinyin Su1 篇合著论文XLXiaobo Liu1 篇合著论文HWHaokun Wang1 篇合著论文SGSheng Ge1 篇合著论文HHHongyan Huang1 篇合著论文LYLinhan Yang1 篇合著论文CLChunquan Li1 篇合著论文JPJia Pan1 篇合著论文MZMing Zhang1 篇合著论文YSYuling Shang1 篇合著论文
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